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工业机械臂的驱动方式

来源:本站    作者:常州德辰自动化科技有限公司    发布时间:2020-10-29 11:36:59    浏览量:135

  工业机械臂的驱动方式

  现在很多的厂家都在追求自动化,采用自动化加工手段可以让加工速度效率得到进一步的提高,同时以保证加工精度,相比较于人手工操作来说,优势是十分明显的。而自动化的加工手段需要借助于一种机械装置,叫做工业机械臂。工业机械臂类似于人类的手臂,它可以在计算机的控制下完成一些高难度的动作,准确度高、无疲劳感。那么人们是如何去驱动工业机械臂的呢?下面就让小编向你介绍一下工业机械臂的驱动方式吧。

  1、液压式:工业机械臂的液压驱动装置当中主要部件就是油缸、油泵和油电机,其内部存在有液压油。采用液压驱动装置可以让工业机械臂的运转更加平衡。液压驱动装置具有结构紧凑、动作平稳、抗震能力强等等优点,是现在常用的一种工业机械臂驱动方式。

  2、气动式:气动式的驱动装置采用气缸、气阀还有空压机组成。气动式的驱动装置相对来说工艺要求不高,里面所采用的气源也是空气当中个提取出来的。采用气动式的驱动装置,可以让工业机械臂的工作速度得到提高。虽然气动式的驱动装置结构简单,维修方便,但是在抓取能力方面,还是和液压式驱动装置有差距的。

  3、电动式:现在人们所采用的大部分的工业机械臂驱动装置都是电动式的,因为电源获取方便,能量转换效率高,信号动作响应速度快。具备以上优点的电动式工业机械臂传动装置具有很高的性价比,是实现自动化精细化加工的有力保障。

  上述的三类工业机械臂驱动方式都是十分常见,各自也都有其优缺点的。现如今,需要使用到工业机械臂的地方还是蛮多的,比如说一些加工车间当中,切割设备,焊接设备还有喷涂设备等等,为了实现自动化,往往都需要采用机械臂。我们厂家推出的机器人水切割设备也是采用工业机械臂作为加工传动部件的,在加工灵活度上也是具有相当不错的表现的。想要进一步去了解我们的产品,可以来我们的公司官网进行查看哦。

相关标签 机器人水切割设备 ABB
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