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ABB、安川机器人伺服电机维修流程

来源:本站    作者:常州德辰自动化科技有限公司    发布时间:2017-9-25 9:43:40    浏览量:401

  ABB、安川机器人伺服电机维修流程

  在操作ABB、安川机器人的时候会出现故障,因为ABB、安川机器人的配件有很多,所以当ABB、安川机器人出现故障的时候,我们需要去根据具体情况分析到底是哪里出现问题,然后再根据问题去寻找相应的故障解决方法。如果是伺服电机出现故障的话,那么就需要按照相应的维修流程去进行操作。下面就为大家介绍一下ABB、安川机器人伺服电机维修流程。

  

ABB、安川机器人伺服电机维修流程



  ABB、安川机器人伺服电机过电流维修,主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查,包括定子,转子,抱闸,编码器的检测。针对过电流的故障,应将着眼点放在电机定子,抱闸,转子及伺服的检查上,首先排除是不是驱动器问题,可用替代法进行替代,具体办法驱动器去带一个好的伺服电机,可将故障确定。如果是电机故障,可用电桥LCR对其进行线圈电阻,电感检测,如其三相平衡,在对抱闸进行检查,看起抱闸有没有断线,或是线圈烧掉的问题,在额定电压下,用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音,确定其好坏,抱闸损坏的话转子不转,会造成开机过电流。如果问题让然存在,进行拆机,此种类型的编码器为增量型,开机驱动器自动找零,无需进行角度对位,拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏,一般转子损坏后会造成电机不能转动,进而造成开机过电流。之后就可以根据具体故障去进行后续的一些处理了。

  本文主要给大家介绍了ABB、安川机器人伺服电机维修流程。感谢大家耐心的看完我们的文章,文章的维修流程介绍的还是非常详细的。ABB、安川机器人上面是有很多配件的,不同的配件出现问题,它的维修方面也是不一样的呢。如果想要了解其他配件的维修方法可以继续关注我们。欢迎大家来我们公司选购高压泵设备、水刀配件等产品,我们会最大限度地满足您的需求。我们的产品质量上乘,价格实惠,随时欢迎大家的咨询。我们的产品值得您选择。


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