ABB、安川机器人伺服电机维修流程

　　ABB、安川机器人伺服电机维修流程

　　在操作ABB、安川机器人的时候会出现故障，因为ABB、安川机器人的配件有很多，所以当ABB、安川机器人出现故障的时候，我们需要去根据具体情况分析到底是哪里出现问题，然后再根据问题去寻找相应的故障解决方法。如果是伺服电机出现故障的话，那么就需要按照相应的维修流程去进行操作。下面就为大家介绍一下ABB、安川机器人伺服电机维修流程。

　　ABB、安川机器人伺服电机过电流维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。之后就可以根据具体故障去进行后续的一些处理了。

　　本文主要给大家介绍了ABB、安川机器人伺服电机维修流程。感谢大家耐心的看完我们的文章，文章的维修流程介绍的还是非常详细的。ABB、安川机器人上面是有很多配件的，不同的配件出现问题，它的维修方面也是不一样的呢。如果想要了解其他配件的维修方法可以继续关注我们。欢迎大家来我们公司选购高压泵设备、水刀配件等产品，我们会较大限度地满足您的需求。我们的产品质量上乘，价格实惠，随时欢迎大家的咨询。我们的产品值得您选择。