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不同控制方式的机器人介绍

来源:本站    作者:常州德辰自动化科技有限公司    发布时间:2021-3-25 13:35:06    浏览量:178

  不同控制方式的机器人介绍

  说起机器人,大家肯定都是不陌生的,我们经常可以在一些影视作品当中看到各种各样的机器人。其实机器人离我们并不遥远,尤其是在工业领域,现在使用机器人的厂家是越来越普遍了。采用自动化的工业机器人可以实现生产效率的提升。现在的工业机器人种类也是比较多的,比较流行的一种分类方式是按照其控制方式来进行分类。按照不同的控制方式,我们可以将机器人分为以下的这几类,我们一起来了解一下吧。

  (1)操作型:操作型机器人具备自动控制能力,操作人员可以通过对其进行重复编程来让其完成各种自由度比较高的动作。是目前技术较为先进的一种机器人。

  (2)程控型:这类机器人是按照实现预定好的程序来进行运转的,比较讲究动作的次序和条件,通常是在各种工业生产线当中比较常见。

  (3)示教型:示教机器人是一种很古老的现代化机器人了,它的主要用法在于让人先教会机器人左某一个动作,然后输入具体的程序之后示教机器人就会重复这个动作。

  (4)数控型:数控机器人在执行重复性的动作的时候不需要做出具体的动作,只需要人们输入特定的数值或者是语言就可以了。

  (5)感觉型:感觉型机器人是搭载有一个专门的传感器的,这个传感器可以看做是机器人的感官系统,感觉型的机器人通过传感器获取外界的信息,然后被内部程序所吸收处理,然后做出反应,是一种和我们人类活动原理很像的机器人。

  (6)智能型:智能机器人是未来机器人的一个主要雏形,搭载有人工智能程序的机器人能够实现自我们控制,对外界信息进行自我识别和处理,是一种高度智能化机器人。

  由此可见,机器人的控制方式还是比较丰富的,这也进一步体现出我们的机器人技术是在全面的发展的。未来,机器人行业将会呈现出更加繁荣的态势,使用机器人来进行工业生产的厂家也将越来越多,我们还是非常看好未来的机器人市场的。工业自动化,是提升一国工业实力的重要根基,大力发展机器人将会使未来很长一段时间内的主流方向,对此做好工业自动化的准备工作是值得每个厂家去思考的。

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