ABB机器人的常见问题及解决方法

　　ABB机器人的常见问题及解决方法

　　ABB机器人在很多行业里面都有使用到，使用时间长了出现问题是一个非常正常的现象，对于用户来讲如果想要更加好的去使用ABB机器人，就需要去了解一般它会出现哪些问题，如果出现这些问题有哪些方法可以去进行解决。现在的这篇文章主要给大家介绍的是ABB机器人的常见问题及解决方法。希望大家可以耐心的看完我们的文章。

　　1、开机坐标系无效：世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中ABB机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果ABB机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置 当前工具/基坐标 工具号 1

　　2、专家登陆：一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们。解救方案：配置 用户组 专家 登陆 密码ABB 登陆

　　3、设置END：新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。解决方案：配置 杂项 编辑器 定一行DEF

　　4、程序其一条设置为home位置：编辑程序时，其一条指令要设为home位置，这时我们在较后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动ABB移动机器人的操作时间。

　　5、手动关闭输出信号：当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有机器人维修撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)解决方案：显示 输入/输出端 数字输出端 按住驱动 数(关闭或者打开)

　　针对ABB机器人的常见问题及解决方法就简单给大家介绍到这里了。其实还有很多其他的故障问题我们就不在这里为大家介绍了。如果有兴趣的话可以自己去网上查阅资料。我们公司是专业从事ABB机器人维修的。如果您有这方面的需求可以联系我们进行咨询。我们会有专业人员为大家服务的。虽然说从事这一行业的企业有很多，但是做的成功的没有几个，我们公司就是其中之一，公司拥有相关人员，可以满足用户的大多数需求。