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ABB机器人的常见问题及解决方法

来源:本站    作者:常州德辰自动化科技有限公司    发布时间:2017-12-14 16:58:18    浏览量:850

  ABB机器人的常见问题及解决方法

  ABB机器人在很多行业里面都有使用到,使用时间长了出现问题是一个非常正常的现象,对于用户来讲如果想要更好的去使用ABB机器人,就需要去了解一般它会出现哪些问题,如果出现这些问题有哪些方法可以去进行解决。今天的这篇文章主要给大家介绍的是ABB机器人的常见问题及解决方法。希望大家可以耐心的看完我们的文章。

  

ABB机器人的常见问题及解决方法



  1、开机坐标系无效:世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中ABB机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果ABB机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案:配置 当前工具/基坐标 工具号 1

  2、专家登陆:一般情况,开机后我们要编辑程序时,首先我们要登陆专家级别,有助于我们。解救方案:配置 用户组 专家 登陆 密码ABB 登陆

  3、设置END:新建程序我们发现没有终点,我们要设置终点。解决方案:配置 杂项 编辑器 定一行DEF

  4、程序第一条设置为home位置:编辑程序时,第一条指令要设为home位置,这时我们在最后可以直接找到home位置的标准,可以节省手动ABB移动机器人的操作时间。

  5、手动关闭输出信号:当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有机器人维修撞车危险,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)解决方案:显示 输入/输出端 数字输出端 按住驱动 数(关闭或者打开)

  针对ABB机器人的常见问题及解决方法就简单给大家介绍到这里了。其实还有很多其他的故障问题我们就不在这里为大家介绍了。如果有兴趣的话可以自己去网上查阅资料。我们公司是专业从事ABB机器人维修的。如果您有这方面的需求可以联系我们进行咨询。我们会有专业人员为大家服务的。虽然说从事这一行业的企业有很多,但是做的成功的没有几个,我们公司就是其中之一,公司拥有相关人员,可以满足用户的一切需求。


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