ABB、安川机器人维修之伺服电机启动故障

　　ABB、安川机器人维修之伺服电机启动故障

　　如果ABB、安川机器人一直在进行运行的话，时间久了ABB、安川机器人就会出现问题的，特别是对于ABB、安川机器人伺服电机来讲，它的负担是较大的。在进行ABB、安川机器人维修的时候，大家需要考虑的是ABB、安川机器人哪一部分有问题。有很多人都会把伺服电机启动故障放在其一位去进行检查。如果伺服电机出现问题的话，一般就是以下几个方面。

　　一、电源正常，衔铁吸不上，故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥，倾斜度大，部分卡涩所引起的故障。二、工作中伺服电机噪声太大，故障原因多为电源电压太低，短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩，使接触不良。三、ABB、安川机器人伺服电机线圈发热严重，原因是电源电压与线圈的额定电压不符，电器频繁动作，线圈受潮严重，绝缘下降(低于0.5M )，线圈中有匝间短路。四、ABB、安川机器人伺服电机的触头熔焊，故障原因多为触头动作频繁，触头容量偏小。五、ABB、安川机器人伺服电机失电脱扣，不动作，原因多为脱扣器线圈烧毁，脱扣器线圈断线开路。六、补偿器发出嗡嗡响声或油箱内有吱吱放电声，ABB原因是补偿器铁心松动，补偿器线圈误接地，触头接触不良，跳火花。七、失电后，衔铁落不下去，故障原因主要是触头熔焊，衔铁与机械手部位卡涩：安装不当，发生倾斜，铁芯有剩磁。

　　通过文章的介绍之后大家对于ABB、安川机器人伺服电机启动的故障应该是有所了解了吧。了解了伺服电机所出现的故障，后续才能根据故障去寻找相应的解决方法。我公司是国内较早一批ABB、安川机器人生产厂家，生产的产品销往我国各地。ABB、安川机器人的出现给用户带来很大的方便。真诚期待各位客户前来选购。我们公司销售的产品质量好，性能稳定，价格合理，包您满意。尽快联系我们吧。